- TÌM KIẾM -
TÀI LIỆU SỐ HÓA
|
|
1/. Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Hà Thị Kim Duyên; Hướng dẫn khoa học: Phan Xuân Minh, Phạm Văn Bạch Ngọc. - H. : Học viện Khoa học và Công nghệ, 2020. - 127tr.; 29cmTóm tắt: Đề tài nghiên cứu tổng quan về robot tự hành bốn bánh đa hướng (FWOMR); Nghiên cứu, mô hình hoá xây dựng mô hình động học, động lực học, mô phỏng kiểm chứng mô hình xây dựng cho FWOMR; Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot; Thiết kế và chế tạo mô hình robot; Lập trình và chạy thử nghiệm các thuật toán đề xuất kiểm chứng và đánh giá khả năng ứng dụng thực tế▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN | ĐIỀU KHIỂN HỌC TỰ ĐỘNG | ROBOT | CHẾ TẠO▪ Ký hiệu phân loại: 629.8 / Đ309KH
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
|
|
|