- TÌM KIẾM -
TÀI LIỆU SỐ HÓA
|
|
1/. Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Hà Thị Kim Duyên; Hướng dẫn khoa học: Phan Xuân Minh, Phạm Văn Bạch Ngọc. - H. : Học viện Khoa học và Công nghệ, 2020. - 127tr.; 29cmTóm tắt: Đề tài nghiên cứu tổng quan về robot tự hành bốn bánh đa hướng (FWOMR); Nghiên cứu, mô hình hoá xây dựng mô hình động học, động lực học, mô phỏng kiểm chứng mô hình xây dựng cho FWOMR; Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho robot; Thiết kế và chế tạo mô hình robot; Lập trình và chạy thử nghiệm các thuật toán đề xuất kiểm chứng và đánh giá khả năng ứng dụng thực tế▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN | ĐIỀU KHIỂN HỌC TỰ ĐỘNG | ROBOT | CHẾ TẠO▪ Ký hiệu phân loại: 629.8 / Đ309KH
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
2/. Điều khiển tối ưu luồng video điểm - đa điểm trong mạng 5G siêu dày đặc : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Phan Thanh Minh; Hướng dẫn khoa học: Đặng Xuân Kiên, Võ Nguyên Sơn. - Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Giao thông Vận tải TP. Hồ Chí Minh, 2020. - 127tr.; 29cmTóm tắt: Đề tài đề xuất các mô hình điều khiển luồng dữ liệu trong hệ thống điều khiển kết nối mạng, cụ thể là điều khiển luồng video đa tầng dựa trên truyền thông điểm - đa điểm trong mạng di động thế hệ thứ 5 với kiến trúc siêu dày đặc (5G UDN); Mô hình hoá các thông số hệ thống về dung lượng, chất lượng dịch vụ, và hiệu suất tài nguyên và tính công bằng của dịch vụ; Xây dựng và giải bài toán điều khiển lưu trữ và chia sẻ tài nguyên tối ưu cho luồng video đa tầng dựa trên truyền thông điểm - đa điểm trong 5G UDN; Triển khai mô phỏng, kiểm chứng, đánh giá hiệu quả của giải pháp được đề xuất trong mối quan hệ so sánh với các giải pháp▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN | MẠNG KHÔNG DÂY | MẠNG 5G▪ Ký hiệu phân loại: 621.384 / Đ309KH
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
3/. Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Bùi Thị Duyên; Người hướng dẫn khoa học: Nguyễn Quốc Cường. - H. : Đại học Bách khoa Hà Nội, 2019. - 136tr. : Minh hoạ; 29cmTóm tắt: Giới thiệu tổng quan hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng; Nghiên cứu và đề xuất mô hình hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng
anten điều khiển búp sóng nhằm nâng cao chất lượng định vị▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN | TỰ ĐỘNG HOÁ | VÔ TUYẾN | HỆ ĐỊNH VỊ▪ Ký hiệu phân loại: 621.384 / NGH304C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
|
|
|