- TÌM KIẾM -
TÀI LIỆU SỐ HÓA
|
|
1/. Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Bùi Thị Duyên; Người hướng dẫn khoa học: Nguyễn Quốc Cường. - H. : Đại học Bách khoa Hà Nội, 2019. - 136tr. : Minh hoạ; 29cmTóm tắt: Giới thiệu tổng quan hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng anten điều khiển búp sóng; Nghiên cứu và đề xuất mô hình hệ thống định vị vô tuyến trong nhà sử dụng
anten điều khiển búp sóng nhằm nâng cao chất lượng định vị▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN | TỰ ĐỘNG HOÁ | VÔ TUYẾN | HỆ ĐỊNH VỊ▪ Ký hiệu phân loại: 621.384 / NGH304C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
2/. Nghiên cứu, đề xuất cấu trúc điều khiển hợp lý chế độ khoan nhằm giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu trong công nghiệp khai thác mỏ : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Lê Ngọc Dùng; Hướng dẫn khoa học: Đặng Văn Chí, Phạm Công Hoà. - H. : Đại học Mỏ - Địa chất, 2020. - 182tr. : Bảng, hình vẽ; 29cmTóm tắt: Trình bày những thông tin về điều kiện địa chất, độ cứng đá và độ rung của máy. Đề xuất cấu trúc điều khiển hợp lý chế độ khoan kết hợp với các thuật toán điều khiển tiên tiến và hiện đại nhằm mục tiêu giảm độ rung cho máy khoan xoay cầu trong công nghiệp khai thác mỏ▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | TỰ ĐỘNG HOÁ | MÁY KHOAN | KHAI THÁC MỎ▪ Ký hiệu phân loại: 621.9 / NGH305C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
3/. Nghiên cứu và phát triển hệ thống năng lượng điện mặt trời : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Nhữ Khải Hoàn; Hướng dẫn khoa học: Đồng Văn Hướng, Phạm Công Thành. - Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Giao thông Vận tải TP. Hồ Chí Minh, 2019. - 142tr. : Bảng, hình vẽ; 29cmTóm tắt: Tổng quan về hệ thống năng lượng điện mặt trời, đặc tính của tấm pin năng lượng mặt trời. Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ thống điện mặt trời. Mô phỏng kiểm chứng các thuật toán MPPT (Maximum Power Point Tracking: Dò tìm điểm cực đại) phát triển cho hệ thống năng lượng điện mặt trời. Thiết kế chế tạo hệ thống thực nghiệm năng lượng điện mặt trời▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG | TỰ ĐỘNG HOÁ | NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI▪ Ký hiệu phân loại: 621.31 / NGH305C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
4/. Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơron nhân tạo : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Nguyễn Duy Trung; Hướng dẫn khoa học: Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm. - H. : Đại học Giao thông Vận tải, 2020. - 168tr. : Bảng, hình vẽ; 29cmTóm tắt: Trình bày mô hình hệ thống điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng. Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển tốc độ tuabin thuỷ điện liên kết vùng trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo nhằm nâng cao chất lượng điều khiển▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | KĨ THUẬT NHIỆT | TUABIN | TỰ ĐỘNG HOÁ▪ Ký hiệu phân loại: 621.406 / NGH305C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
5/. Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển vàTự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Lê Văn Chung; Người hướng dẫn khoa học: Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn. - H. : Học viện Khoa học và Công nghệ, 2019. - 144tr.; 29cmTóm tắt: Trình bày tổng quan về các vấn đề trong điều khiển rô bốt nói chung, điều khiển rô bốt sử dụng thông tin hình ảnh từ camera và đặc biệt là sử dụng hai camera; Xây dựng bộ điều khiển động học điều khiển hệ thống bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất đinh trong mô hình toán học; Xây dựng mô hình camera 3D ảo để thiết lập ma trận Jacobian ảnh vuông giúp hệ stereo camera ảnh có thể theo dõi các đối tượng chuyển động phức tạp; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ gồm rô bốt di động – hệ pantilt mang dụng 2 camera▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG | RÔ BỐT | CAMERA | TỰ ĐỘNG HOÁ▪ Ký hiệu phân loại: 629.8 / NGH305C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
|
|
|