- TÌM KIẾM -
TÀI LIỆU SỐ HÓA
|
|
1/. Nghiên cứu phát triển các giải pháp giám sát lưu lượng và quản lý phương tiện giao thông qua camera giám sát : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện tử - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử - Mã số: 9.52.02.03 / Nguyễn Việt Hưng; Người hướng dẫn khoa học: Nguyễn Tiến Dũng. - H. : Đại học Bách khoa Hà Nội, 2020. - 139tr. : Minh hoạ ảnh màu; 29cmTóm tắt: Giới thiệu tổng quan các vấn đề của xử lý ảnh trong giao thông hỗn hợp, quản lý phương tiện giao thông qua các bước tiền xử lý ảnh để cải thiện phát hiện đối tượng; đề xuất tiền xử lý dữ liệu trước khi đưa vào để phát hiện và phân loại đối tượng trên đường, xác định được đường bao quanh đối tượng dựa hoàn toàn theo góc tới của phương tiện và vị trí đặt camera giám sát▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ | GIẢI PHÁP | QUẢN LÍ | PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG | CAMERA | VIỆT NAM▪ Ký hiệu phân loại: 621.38 / NGH304C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
2/. Nghiên cứu điều khiển rô bốt tay máy di động bám mục tiêu trên cơ sở sử dụng thông tin hình ảnh : Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật- Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển vàTự động hoá - Mã số: 9.52.02.16 / Lê Văn Chung; Người hướng dẫn khoa học: Phạm Thượng Cát, Phạm Minh Tuấn. - H. : Học viện Khoa học và Công nghệ, 2019. - 144tr.; 29cmTóm tắt: Trình bày tổng quan về các vấn đề trong điều khiển rô bốt nói chung, điều khiển rô bốt sử dụng thông tin hình ảnh từ camera và đặc biệt là sử dụng hai camera; Xây dựng bộ điều khiển động học điều khiển hệ thống bám mục tiêu di động với nhiều tham số bất đinh trong mô hình toán học; Xây dựng mô hình camera 3D ảo để thiết lập ma trận Jacobian ảnh vuông giúp hệ stereo camera ảnh có thể theo dõi các đối tượng chuyển động phức tạp; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ gồm rô bốt di động – hệ pantilt mang dụng 2 camera▪ Từ khóa: LUẬN ÁN TIẾN SĨ | KĨ THUẬT | ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG | RÔ BỐT | CAMERA | TỰ ĐỘNG HOÁ▪ Ký hiệu phân loại: 629.8 / NGH305C
»
MARC
|
Mời bạn đến Phòng đọc Điện tử để xem tài liệu số hóa !
-----
|
|
|
|
|